Sua resposta está correta. O princípio da insignificância pode ser aplicado quando a conduta do agente não apresenta grande ofensividade, periculosidade social, grau de reprovabilidade é baixo e inexpressividade da lesão jurídica causada. No entanto, é importante lembrar que esse princípio só pode ser aplicado em infrações com pena menor a 2 anos. Quanto ao concurso de crimes, ele ocorre quando uma pessoa comete duas ou mais infrações penais, como no caso citado de invasão e furto.
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