Você trabalha em uma empresa de desenvolvimento de robôs para aplicação industrial. Seu mais recente projeto é a criação de um robô para ser utiliz...

Você trabalha em uma empresa de desenvolvimento de robôs para aplicação industrial. Seu mais recente projeto é a criação de um robô para ser utilizado em uma empresa de reciclagem de lixo.

Descrição do Projeto

Robô: responsável por classificar o lixo recebido por meio de uma esteira que possui lixo seco e orgânico misturados.

Características: este robô deve pegar latas e materiais metálicos e colocar em um recipiente plástico posicionado atrás dele.

Automatização: quando o recipiente estiver cheio, deve ativar a esteira que o levará para o setor de limpeza. Outro recipiente plástico vem pela mesma esteira e, ao chegar próximo ao robô, deve estacionar no mesmo ponto do anterior.

Para o desenvolvimento do projeto, quais são os sensores necessários para que o robô consiga fazer a classificação e separação desses materiais e os recipientes sejam retirados e posicionados corretamente?