O Direito Penal é um ramo do Direito Público que se dedica ao estudo das normas e princípios jurídicos que estabelecem os crimes ou fatos ilícitos-típicos e lhes ligam determinadas reações do ordenamento jurídico, como penas e medidas de segurança. Em sentido formal, é o conjunto de normas e princípios jurídicos que regulam a aplicação das penas e medidas de segurança. No entanto, essa noção é insuficiente, pois o Direito Penal também pode ser entendido em sentido material, como o conjunto de normas e princípios jurídicos que estabelecem os comportamentos humanos (por ação ou omissão) que violam normas de determinação, as quais protegem bens jurídicos essenciais à convivência comunitária e ao livre desenvolvimento da pessoa.
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