A psicomotricidade é uma área que se desenvolveu a partir de diversos acontecimentos históricos e descobertas científicas. Entre eles, podemos destacar: - Em 1874, C. Koupernik foi o principal indicador do que poderíamos chamar de Psicomotricidade do adulto; - Em 1885, Jean M. Charcot, a partir do estudo sobre o membro fantasma e a histeria, evidenciou as interferências do psiquismo sobre o corpo e do corpo sobre o psiquismo, encaminhando uma mudança progressiva da visão dualista; - Em 1890, Freud ressaltou a noção do inconsciente, do corpo pulsão, do corpo relação, ou seja, o corpo passa a desempenhar um papel importante nas formações inconscientes; - Em 1900, Karl Wernicke usou pela primeira vez o termo psicomotricidade; - Em 1901, Phillipe Tisié falou que por Educação Física não se deve entender apenas exercício muscular do corpo, mas também e principalmente o treinamento dos centros psicomotores pelas associações múltiplas e repetidas entre movimento e pensamento; - Em 1906, Dupré publicou na Revue de Neurologie o resultado dos estudos sobre a Psicomotricidade, nos quais define a síndrome da debilidade motora, para evidenciar o paralelismo psicomotor, ou seja, a associação estreita entre desenvolvimento da motricidade, da inteligência e da afetividade; - Em 1909, Ajuriaguerra foi considerado o iniciador da psicomotricidade da criança com o relatório sobre a debilidade motora. A psicomotricidade seria a experiência do corpo, como diálogo tônico, podendo ser lida como uma linguagem. Ajuriaguerra afirmou que o papel da função tônica não é apenas o de servir de pano de fundo da ação corporal, mas é também um modo de relação com o outro; - Em 1925, Dupré retomou o termo psicomotricidade na obra Pathologie de l’imagination et de l’émotivité, empregado, também, na mesma época, por Wernicke; - Em 1930, H. Wallon distinguiu dois tipos de atividades motoras e fez uma escala de desenvolvimento da criança, além de relacionar diretamente o movimento com o desenvolvimento psíquico; - Em 1935, E. Guillmain, além de montar um teste psicomotor, analisou o paralelismo entre o comportamento geral da criança e o teste psicomotor e descobriu três funções essenciais: atividades tônica, relacional e intelectual; - Em 1937, Jean Piaget demonstrou a importância do movimento, com base de toda a estruturação da inteligência humana. Reafirmou que a atividade motora é o ponto de partida para o desenvolvimento das inteligências. A partir daí, a função tônica e a coordenação dos esquemas foram reconhecidas pelas psicologias como objeto de estudo; - Em 1948, Heuyer falou da psicomotricidade como a associação estreita entre o desenvolvimento da motricidade, da inteligência e da afetividade; - Em 1960, foi publicada a 1ª Edição da obra “Educação Psicomotora e Retardo Mental” de Picq e Vayer, que significa o ponto em que a educação psicomotora ganha verdadeiramente uma autonomia, e se converte em uma atividade educativa original e com objetivos próprios; - Em 1963, no quadro universitário do Hospital Salpétrière, na França, expediu-se um certificado de Reeducação da Psicomotricidade; - Entre 1963 e 1973, houve a institucionalização e dispersão das doutrinas e do método.
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