A principal diferença entre os conceitos de velocidade/aceleração média e velocidade/aceleração instantânea é que a representação média é feita pela divisão da mudança no deslocamento/velocidade angular por todo o tempo necessário para essa mudança ocorrer, enquanto a representação instantânea é feita pela divisão da mudança no deslocamento/velocidade angular por um pequeno intervalo de tempo necessário para essa mudança ocorrer.
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