Um dos fatores decisivos para o surgimento do feudalismo foi a crise do Império Romano, que levou à descentralização do poder e à fragmentação do território. Com a queda do Império, as pessoas passaram a buscar proteção e segurança em senhores locais, que ofereciam abrigo e proteção em troca de trabalho e lealdade. Esse sistema de relações pessoais e obrigações mútuas entre senhores e vassalos foi a base do feudalismo.
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