qual elemento é essensial para caracterizar o crime de estrupo?

O elemento essencial para caracterizar o crime de estupro é a ausência de consentimento da vítima. Ou seja, quando a relação sexual é realizada sem o consentimento da vítima, seja por meio de violência física, ameaça, coação ou qualquer outro meio que impeça a vítima de expressar sua vontade. A relação de poder entre as partes e a relação prévia entre a vítima e o agressor podem ser fatores que contribuem para o crime, mas não são elementos essenciais para sua caracterização.