A velocidade escalar média é definida como a distância total percorrida por uma partícula dividida pelo tempo total decorrido, ou seja, a razão entre a distância percorrida e o tempo gasto para percorrê-la. É uma medida da rapidez média com que a partícula se move, independentemente da direção. Já a velocidade escalar instantânea é a velocidade em um instante específico, obtida a partir da velocidade escalar média reduzindo o intervalo de tempo até torná-lo próximo de zero.
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