Explique o que é m sinal 4 a 20mA + hart.

O sinal 4 a 20mA + HART é um protocolo de comunicação utilizado em instrumentação industrial para medir variáveis como pressão, temperatura, vazão, entre outras. O sinal 4 a 20mA é um sinal analógico que representa a variável medida, sendo que 4mA representa o valor mínimo e 20mA representa o valor máximo. Já o protocolo HART é um protocolo de comunicação digital que permite a configuração e o monitoramento de instrumentos de campo remotamente. Ele é capaz de transmitir informações adicionais sobre o instrumento, como diagnósticos, status e configurações, além do valor da variável medida.