De acordo com o texto, as contribuições históricas para o campo da Cinesiologia foram: - Aristóteles foi o primeiro a estudar e demonstrar o processo de ambulação, mostrando a importância do centro de gravidade, as leis do movimento e a alavanca. - Arquimedes apresentou estudos sobre princípios hidrostáticos que ainda são aplicados em Cinesiologia, natação e viagens espaciais. - Galeno diferenciou os nervos motores dos nervos sensoriais, bem como músculos agonistas e antagonistas, entre outras observações encontradas em seu trabalho. - Leonardo da Vinci foi o primeiro a descrever cientificamente a marcha humana e registrar esse trabalho. - Galileu Galilei e Alfonso Borelli usaram a matemática como ferramenta para explicar fenômenos físicos humanos.
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