As estruturas robóticas são formadas por bases, elos, juntas e ferramentas. Sua movimentação depende de uma perfeita coordenação entre todas essas ...
As estruturas robóticas são formadas por bases, elos, juntas e ferramentas. Sua movimentação depende de uma perfeita coordenação entre todas essas partes para uma movimentação sincronizada. O conjunto de variáveis utilizado para a movimentação coordenada da estrutura é denominado:
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