Para determinar a posição de um braço robótico é importante conhecer o estado das variáveis que formam esse braço. Entre essas variáveis pode-se de...

Para determinar a posição de um braço robótico é importante conhecer o estado das variáveis que formam esse braço. Entre essas variáveis pode-se destacar: A somente a posição da junta B apenas o ângulo que a junta forma com o eixo das coordenadas C somente o comprimento dos elos D a posição da junta e o comprimento dos elos E apenas a origem do movimento