Sim, a ação que deve ser tomada quando um nó viola o fato de balanceamento em uma árvore AVL é a rotação. A rotação pode ser feita à direita ou à esquerda, dependendo da situação. Quando um nó é inserido ou removido em uma árvore AVL, é verificado se o fator de balanceamento de cada nó da árvore é igual a -1, 0 ou 1. Se o fator de balanceamento de um nó for diferente desses valores, a árvore está desbalanceada e uma rotação deve ser realizada para reequilibrá-la. A rotação é uma operação que altera a estrutura da árvore, mas mantém a ordem dos elementos. Ela é realizada movendo-se um nó para cima na árvore e fazendo com que outro nó ocupe seu lugar. A rotação pode ser feita à direita ou à esquerda, dependendo da posição dos nós envolvidos. Na rotação à direita, o nó desbalanceado é movido para a direita e seu filho esquerdo é movido para cima na árvore. Na rotação à esquerda, o nó desbalanceado é movido para a esquerda e seu filho direito é movido para cima na árvore.
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