A alternativa correta é a letra E: "Sensores, atuadores, controladores e processo". A malha de controle de processos em automação é composta por sensores, que medem as variáveis do processo, atuadores, que realizam as ações necessárias para controlar o processo, controladores, que processam as informações dos sensores e enviam sinais para os atuadores, e o próprio processo que está sendo controlado. Os motores e outros dispositivos podem ser utilizados como atuadores, mas não são obrigatórios em todas as malhas de controle.
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