Exercicios de sensores industriais - Assunto 3

Prévia do material em texto

Assunto 3 
 
1. Um sensor utilizado em robótica apresenta várias vezes a mesma saída para uma mesma 
entrada. Este sensor também apresenta uma grande variação na saída para uma pequena 
oscilação na entrada, sendo que e a resposta da saída é semelhante à entrada. Estamos nos 
referindo às características de: 
 
A. Repetibilidade, sensibilidade e linearidade. 
 
2. Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica deve ser escolhido para uma 
aplicação onde se deseja a informação do seno do ângulo dessa articulação. Além disso, 
esse sensor deve ser confiável, robusto e preciso. O sensor de posição ideal para essa 
aplicação é um: 
 
B. Resolvedor. 
 
3. Um potenciômetro com filme de polímero está sendo usado para medição de posição da 
articulação de um robô. Para medir apenas a velocidade angular dessa articulação, de 
maneira a se obter boa resolução a baixas velocidades e baixo custo, é necessário: 
 
C. Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um amplificador operacional e um 
circuito R-C. 
 
4. Alguns Robôs são utilizados na indústria de computadores para inserir pequenas placas 
pré-soldadas com CIs em outras placas maiores. Para isso, a força deve ser medida para 
que a placa maior não se quebre. Quando o robô faz esse movimento, as placas com os CIs 
ainda encontram-se em uma temperatura maior que as placas maiores devido ao processo 
de soldagem. Para medir essa força, de maneira barata e sem necessidade de complicados 
condicionadores de sinais, pode ser utilizado: 
 
D. Um sensor de força e pressão de espuma antiestática. 
 
5. Um robô, utilizado na indústria alimentícia, deve tampar um recipiente de vidro com uma 
tampa de metal. Se apertar demais, o vidro quebra. Se deixar folgado, o líquido que protege 
o alimento vaza pelo espaço entre a tampa e o vidro. Para o robô apertar essa tampa 
corretamente no recipiente de vidro, deve-se utilizar um: 
 
E. Sensor de torque.