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Para a aplicação de monitoramento de caixas cheias de leite e rejeição de caixas sem leite, o sensor mais recomendado é o ótico por barreira. Esse tipo de sensor é capaz de detectar a presença ou ausência de objetos, como as caixas de leite, através da interrupção de um feixe de luz infravermelha. É importante que o sensor esteja devidamente calibrado para garantir a precisão da detecção.