2. Observe a imagem a seguir e marque a alternativa correta. Descrição da imagem não disponível A. Ilustra um diagrama de blocos de um sistem...

2. Observe a imagem a seguir e marque a alternativa correta. Descrição da imagem não disponível A. Ilustra um diagrama de blocos de um sistema de controle em malha aberta. B. O bloco G representa o processo (planta) a ser controlado, sendo u a sua saída de excitação, y a grandeza a ser controlada e d os eventuais distúrbios do sistema. C. O bloco F representa a transdução e a instrumentação relacionada à grandeza controlada e, algumas vezes, incorpora também um compensador. D. A entrada r define o valor desejado de y, sendo e o erro (subtração) entre essas duas variáveis, e F um fator de escala e/ou um filtro. E. O bloco H simboliza o controlador/compensador necessário para impor determinadas características na malha de controle, como estabilidade, tempo de acomodação, ultrapassagem máxima, etc.