Explique o sistema feudal e as relações de vassalagem que caracterizavam a sociedade medieval.

O sistema feudal foi uma forma de organização social, política e econômica que predominou na Europa medieval. Nesse sistema, a terra era a principal fonte de riqueza e poder, e a sociedade era dividida em três classes: os senhores feudais, os vassalos e os servos. Os senhores feudais eram proprietários de grandes extensões de terra e detinham o poder político e militar em suas regiões. Eles concediam o uso da terra aos vassalos, que eram nobres menores e que, em troca, prestavam serviços militares e políticos aos senhores feudais. Os servos eram camponeses que trabalhavam nas terras dos senhores feudais e dos vassalos. Eles não eram escravos, mas também não eram livres, pois estavam presos à terra e não podiam deixar o local onde viviam sem a permissão do senhor feudal. As relações de vassalagem eram baseadas em um juramento de fidelidade entre o senhor feudal e o vassalo. O vassalo prometia lealdade e serviços militares ao senhor feudal, enquanto este prometia proteção e apoio ao vassalo. Essas relações eram hierárquicas e envolviam uma série de obrigações e deveres mútuos. O sistema feudal foi uma forma de organização social que durou vários séculos na Europa medieval e teve grande influência na formação das sociedades ocidentais.