O sistema feudal na Idade Média era caracterizado pela descentralização do poder, onde os senhores feudais eram os detentores do poder político e econômico em suas terras. Eles concediam o direito de uso da terra aos servos, que em troca, prestavam serviços e pagavam tributos. As relações entre senhores feudais e servos eram baseadas em obrigações mútuas. Os servos eram obrigados a trabalhar nas terras do senhor feudal, prestar serviços militares e pagar tributos. Em troca, o senhor feudal oferecia proteção e segurança aos servos. Essas relações eram hierárquicas e rígidas, com pouca mobilidade social. Os servos eram considerados propriedade do senhor feudal e não podiam deixar as terras sem sua permissão. O sistema feudal durou até o final da Idade Média, quando começou a surgir um novo modelo de organização social e econômica.
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