“De todo modo, a partir do século V, vemos toda a região do Império Romano do Ocidente constituir-se em reinos independentes que não reivindicavam ...

Essa afirmação está correta. A partir do século V, o Império Romano do Ocidente começou a se fragmentar em diversos reinos independentes, que não reconheciam mais a autoridade do imperador romano. Esse processo de descentralização e enfraquecimento do poder imperial foi um dos fatores que levaram à queda do Império Romano do Ocidente em 476 d.C.