Os critérios de classificação taxonômica utilizados para classificar os animais são: - Simetria corporal: pode ser bilateral, radial ou assimétrica. - Folhetos embrionários: animais podem ser classificados em diploblásticos (dois folhetos embrionários) ou triploblásticos (três folhetos embrionários). - Desenvolvimento do celoma: animais podem ser classificados em acoelomados (sem celoma), pseudocelomados (com celoma parcial) ou celomados (com celoma verdadeiro). - Abertura do tubo digestório: animais podem ser classificados em protostômios (boca se origina do blastóporo) ou deuterostômios (ânus se origina do blastóporo).
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