Para responder a essa questão, precisamos analisar as opções apresentadas e entender qual delas se refere a dispositivos que devem ser bem projetados para garantir a segurança dos trabalhadores e a eficácia dos outros dispositivos relacionados. A) Dispositivos de acionamento manual - Esses dispositivos podem ser seguros, mas não são especificamente projetados para parar máquinas em situações de emergência. B) Dispositivos de acionamento universal - Essa opção não é clara e não se refere diretamente a um tipo específico de dispositivo de segurança. C) Dispositivos de acionamento elétrico - Embora importantes, eles não são especificamente projetados para situações de emergência. D) Dispositivos de parada de emergência - Esses dispositivos são projetados especificamente para interromper o funcionamento de máquinas em situações de risco, garantindo a segurança dos trabalhadores e a eficácia dos sistemas de segurança. Portanto, a alternativa correta é: D) Dispositivos de parada de emergência.