Em que a obra de Copérnico significou uma revolução na forma como se via o mundo comparada à da Idade Média?

A obra de Copérnico, "De Revolutionibus Orbium Coelestium", publicada em 1543, significou uma revolução na forma como se via o mundo, pois propôs um modelo heliocêntrico do sistema solar, em que o Sol estava no centro e os planetas giravam em torno dele. Isso contrastava com o modelo geocêntrico anteriormente aceito, em que a Terra era vista como o centro do universo e tudo girava em torno dela. Essa nova visão do mundo teve um grande impacto na astronomia, na física e na filosofia, e ajudou a impulsionar a Revolução Científica.