Estrutura isostática é aquela em que as forças que atuam sobre ela são equilibradas, ou seja, não há excesso ou falta de apoio. Já a estrutura hiperestática é aquela em que as forças que atuam sobre ela não são equilibradas, havendo excesso ou falta de apoio. Para resolver esse problema, é necessário utilizar cálculos de resistência dos materiais para determinar as forças e momentos que atuam na estrutura e, assim, projetar os apoios necessários para equilibrar as forças.
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