É possível, em situações excepcionais, a aplicação da prisão domiciliar humanitária, prevista no art. 117 da Lei 7.210/1984, também aos condenados ...

Verdadeiro. A prisão domiciliar humanitária pode ser aplicada em situações excepcionais, inclusive aos condenados em cumprimento de regime fechado e semiaberto, desde que preenchidos os requisitos legais. O art. 117 da Lei de Execução Penal prevê que a prisão domiciliar poderá ser concedida ao preso que estiver extremamente debilitado por motivo de doença grave e comprovada impossibilidade de tratamento no estabelecimento penal.