No caso de crime de homicídio, podemos verificar a desistência voluntária quando o agente interrompe a execução

Não, a desistência voluntária ocorre quando o agente interrompe a execução do crime antes que este seja consumado, ou seja, antes que o resultado pretendido seja alcançado. No caso de homicídio, se o agente interrompe a execução antes de matar a vítima, ele pode ser beneficiado pela desistência voluntária. Caso contrário, se o crime for consumado, não há mais possibilidade de desistência voluntária.