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A técnica de ação proporcional utilizada em conjunto com ações integral e derivativa deram origem a técnica de controle PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Os controladores PID são largamente utilizados uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e ter versátil capacidade de estabilizar os comportamentos transientes e de regime permanente dos processos sob controle.