Acerca das ações de controle proporcional (P), integral (I) e derivativa (D), assinale a opção CORRETA. Uma alteração no ganho proporcional não al...

A alternativa correta é a letra B) Apenas a afirmativa 2 está correta. Explicação: - A afirmativa 1 está incorreta, pois uma alteração no ganho proporcional afeta diretamente a parte integral da ação de controle de um controlador PI. - A afirmativa 2 está correta, pois a ação de controle integral é capaz de eliminar o erro residual em regime estacionário. - A afirmativa 3 está incorreta, pois em um controlador integral, a magnitude da saída do controlador é proporcional ao erro acumulado ao longo do tempo, e não à taxa de variação do sinal de erro. - A afirmativa 4 está incorreta, pois no controle proporcional de um processo com uma função de transferência sem integrador, o erro em regime estacionário não é nulo. - A afirmativa 5 está incorreta, pois a ação de controle derivativa não minimiza os sinais de ruído e pode aumentar a sensibilidade a eles, além de não evitar a saturação no atuador.