Vamos analisar cada uma das afirmativas para identificar qual delas está correta: 1. Uma alteração no ganho proporcional não altera a parte integral da ação de controle de um controlador PI. - Esta afirmativa é verdadeira, pois a parte proporcional e a parte integral são independentes em um controlador PI. 2. O erro residual em regime estacionário pode ser eliminado com a ação de controle integral. - Esta afirmativa também é verdadeira. A ação integral é projetada para eliminar o erro em regime estacionário. 3. Em um controlador integral, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro. - Esta afirmativa é falsa. Em um controlador integral, a saída é proporcional ao valor acumulado do erro, não à taxa de variação. 4. No controle proporcional de um processo com uma função de transferência sem integrador, o erro em regime estacionário é nulo. - Esta afirmativa é falsa. Em um sistema apenas proporcional, o erro em regime estacionário não é necessariamente nulo. 5. A ação de controle derivativa minimiza os sinais de ruído e evita a saturação no atuador. - Esta afirmativa é parcialmente verdadeira, mas a ação derivativa não é especificamente projetada para evitar a saturação; ela ajuda a prever o comportamento do erro, mas pode amplificar o ruído. Analisando as afirmativas, as 1 e 2 estão corretas. No entanto, como a pergunta pede a opção que apresenta apenas uma afirmativa correta, a melhor escolha é a opção que se refere à afirmativa 2. Portanto, a resposta correta é: b) Apenas a afirmativa 2 está correta.