O Plano Nacional de Segurança Pública segue o que está expresso no caput do artigo 144 da Constituição Federal. Assim, é correto afirmar que:

O Plano Nacional de Segurança Pública segue o que está expresso no caput do artigo 144 da Constituição Federal, que estabelece a segurança pública como dever do Estado, direito e responsabilidade de todos. Além disso, o artigo 144 também define os órgãos responsáveis pela segurança pública, que são a Polícia Federal, a Polícia Rodoviária Federal, a Polícia Ferroviária Federal, as polícias civis, as polícias militares e os corpos de bombeiros militares.