ma corrente contendo um líquido puro deve ser aquecida da temperatura T1 até a temperatura T em um tanque perfeitamente agitado no qual há um fornecimento constante de calor Q. O líquido é alimentado com uma vazão mássica W1 e retirado com uma vazão W que é função do nível no tanque. O controlador de nível modifica a vazão W do seguinte modo: W = K1z Em que K1 é a constante de ganho do controlador proporcional e z é o nível de líquido. A quantidade de calor fornecida Q também é controlada visando manter a temperatura T dentro do setpoint especificado, conforme apresentado na equação B. Q = Q(T) A taxa de calor fornecida é uma função da temperatura T. Qual alternativa apresenta, corretamente, o modelo dinâmico para a resposta transiente da temperatura nesse processo? Cp(dT / dt) = 1/M(t) [W1Cp (T1 - T) + Q(T)]. Cp(dT / dt) = 1/M(t) [W1Cp (T1 - T) - Q(T)]. Cp(dT / dt) = 1/M(t) [W1Cp (T1 + T) + Q(T)]. Cp(dT / dt) = 1/M(t) [W1Cp (T1 - T) + Q(T)]. Cp(dT / dt) = - 1/M(t) [W1Cp (T1 - T) - Q(T)].