A alternativa correta é a letra D: "São alterações inerentes a qualquer processo. Podem ser de dois tipos, carga e setpoint." As perturbações são alterações que ocorrem no processo e que podem afetar a variável de processo, ou seja, a grandeza que está sendo controlada. Essas perturbações podem ser de dois tipos: carga, que são alterações externas ao processo, como mudanças na matéria-prima ou na demanda do produto final, e setpoint, que são alterações internas ao processo, como mudanças na velocidade de uma bomba ou na temperatura de um forno. É importante que o controle de processos seja capaz de lidar com essas perturbações para manter a variável de processo no valor desejado (setpoint).
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