Conforme o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), as vias urbanas são classificadas em: - Ruas: vias urbanas destinadas ao trânsito de veículos, com ou sem calçadas, normalmente caracterizadas por interseções em nível e acesso direto aos lotes lindeiros; - Avenidas: vias urbanas destinadas ao trânsito rápido de veículos, com pistas de rolamento separadas por canteiros centrais e com acessos especiais em nível; - Alamedas: vias urbanas arborizadas, com trânsito livre em ambos os sentidos e sem cruzamentos em nível; - Travessas: vias urbanas que ligam uma rua a outra, sem interseção com avenidas ou outras vias de trânsito rápido; - Vielas: vias urbanas estreitas, normalmente sem saída, com largura reduzida e destinadas ao trânsito local.
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