O exercício 16 solicita a implementação de um circuito elétrico utilizando o método cascata para fazer cumprir a sequência de pistões A+B+A-B-. As entradas são o botão liga I1 e as saídas são o sensor, recuado A0 I2, avançado A1 I3, pistão A, avança A+ Q1, recua A- Q2, sensor, recuado B0 I4, avançado B1 I5, pistão B, avança B+ Q3 e recua B- Q4. Para resolver o exercício, é necessário seguir as instruções e utilizar os componentes corretos para cada entrada e saída.
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