Conforme a mais recente jurisprudência do STF, o crime de roubo se consuma quando o agente, depois de cessada a violência ou a grave ameaça, tem a ...

Sim, a jurisprudência mais recente do STF entende que o crime de roubo se consuma quando o agente, depois de cessada a violência ou grave ameaça, consegue ter a posse pacífica e desvigiada da coisa subtraída. Isso significa que, mesmo que o agente não esteja mais usando violência ou ameaça, se ele ainda estiver sob a vigilância da vítima ou de terceiros, o crime de roubo ainda não terá sido consumado.