De acordo com Fonseca (1995, 2012), os fatores psicomotores são: 1. Tonicidade: refere-se ao tônus muscular, que é a tensão presente nos músculos em repouso. É importante para a postura e para a realização de movimentos precisos. 2. Equilíbrio: é a capacidade de manter o corpo em equilíbrio, seja em repouso ou em movimento. É importante para a coordenação motora e para a realização de atividades físicas. 3. Lateralidade: é a preferência por um dos lados do corpo (direito ou esquerdo). É importante para a organização espacial e temporal das ações motoras. 4. Esquema corporal: é a representação mental que o indivíduo tem do próprio corpo. É importante para a percepção e para a realização de movimentos precisos. 5. Noção espaço-temporal: é a capacidade de perceber e de se orientar no espaço e no tempo. É importante para a organização espacial e temporal das ações motoras. 6. Praxia: é a capacidade de planejar e de executar movimentos voluntários. É importante para a realização de atividades cotidianas e para a coordenação motora. Esses fatores psicomotores são interdependentes e influenciam o desenvolvimento motor e cognitivo do indivíduo.