A alternativa correta é a primeira: "quando estiverem devidamente regularizados". Os veículos destinados a socorro de incêndio e salvamento podem circular livremente desde que estejam devidamente regularizados, ou seja, atendam às normas e regulamentações exigidas para esse tipo de veículo. As outras opções mencionadas na pergunta também são importantes, mas não são suficientes para garantir a livre circulação desses veículos.
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<strong>legislação</strong> de <strong>transito</strong>
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