Quando veículos, transitando por fluxos que se cruzem, se aproximarem de local não sinalizado, terá preferência de passagem, no caso de rotatória: ...

Quando veículos, transitando por fluxos que se cruzem, se aproximarem de local não sinalizado, terá preferência de passagem, no caso de rotatória: aquele que estiver circulando por ela; o veículo pesado; o veículo coletivo; aquele que vier pela esquerda; aquele que vier pela direita.

aquele que estiver circulando por ela
o veículo pesado
o veículo coletivo
aquele que vier pela esquerda
aquele que vier pela direita