As atividades do sistema nervoso autônomo, que incluem as divisões simpática e parassimpática, realmente atuam de forma antagônica para regular diversas funções do corpo. O principal objetivo dessa interação é manter a homeostase, que é o equilíbrio interno do organismo. Analisando as alternativas: a) Para controlar a pressão osmótica dos líquidos extracorporais - Não é o foco principal da atuação simpática e parassimpática. b) Para exercer domínio sob controle voluntário do corpo - O sistema nervoso autônomo não está sob controle voluntário. c) Para controle da inteligência emocional - Embora a emoção possa ser influenciada, não é o principal objetivo da atuação antagônica. d) Para regular o equilíbrio somático - O equilíbrio somático é importante, mas não é a justificativa principal para a atuação antagônica. e) Para manter a homeostase corporal - Esta é a justificativa correta, pois a interação entre as divisões simpática e parassimpática visa manter o equilíbrio interno do corpo. Portanto, a alternativa correta é: e) Para manter a homeostase corporal.