Erros formais ou materiais que no conjunto da prestação de contas não comprometam o conhecimento da origem das receitas e a destinação das despesas...

A afirmação apresentada na pergunta está correta. De acordo com a legislação brasileira, erros formais ou materiais que não comprometam o conhecimento da origem das receitas e a destinação das despesas não acarretarão a desaprovação das contas. No entanto, é importante ressaltar que a prestação de contas deve ser realizada com transparência e responsabilidade, a fim de garantir a correta aplicação dos recursos públicos.