Qual tipo de legitimação que se dá? Substituto processual? E nos direitos difusos e coletivos? Seria legitimação extraordinária?

Sim, a legitimação que se dá por meio do substituto processual é uma forma de legitimação extraordinária, que ocorre quando uma pessoa ou entidade representa um grupo de indivíduos em um processo judicial, como é o caso dos direitos difusos e coletivos. Essa legitimação é necessária porque, em muitos casos, os titulares dos direitos não têm condições de agir individualmente para proteger seus interesses, sendo necessário que uma pessoa ou entidade os represente.