Incidente de insanidade mental pode ser de iniciativa do juízo?

Sim, o incidente de insanidade mental pode ser de iniciativa do juízo. O juiz pode determinar a instauração do incidente de insanidade mental de ofício, ou seja, sem que haja pedido da defesa ou do Ministério Público, caso tenha dúvidas sobre a capacidade mental do acusado para entender o processo ou para se defender. Nesse caso, o juiz nomeará um perito para avaliar a sanidade mental do acusado.