Não necessariamente. O inimputável é aquele que não possui capacidade de entender o caráter ilícito do fato ou de se determinar de acordo com esse entendimento, conforme previsto no artigo 26 do Código Penal. No entanto, a medida de segurança pode ser aplicada caso seja necessário para a proteção do próprio inimputável ou da sociedade.
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