O verbo concordará no plural se os infinitivos forem determinados pelo artigo ou exprimirem ideias opostas; caso contrário, tanto é lícito usar o v...

Essa é uma afirmação correta sobre a concordância verbal. Quando há dois ou mais infinitivos determinados por artigos ou que exprimem ideias opostas, o verbo deve concordar no plural. Por exemplo: "Ouvir e ver são sentidos diferentes". Já quando não há essa determinação ou oposição, é possível usar tanto o singular quanto o plural. Por exemplo: "Estudar e trabalhar é difícil" ou "Estudar e trabalhar são difíceis".