A voluntariedade do agente na prática do ato é suficiente, por si só, para a caracterização do dolo nas condutas ilícitas tipificadas na Lei nº 8.4...

A afirmativa está correta. A voluntariedade do agente na prática do ato é um dos elementos que caracterizam o dolo nas condutas ilícitas tipificadas na Lei nº 8.429/1992, mas não é o único. Além disso, é importante destacar que a Lei de Improbidade Administrativa prevê outras formas de responsabilização, como a culpa e o dolo genérico.