o suporte impede o deslocamento do elemento somente em direção e ainda permite rotação livre o apoio fixo empede o deslocamento em duas direções ro...

Parece que você não fez uma pergunta clara. Mas, com base nas informações que você forneceu, posso dizer que o suporte mencionado é conhecido como "engaste" e é um tipo de conexão que impede o deslocamento do elemento em uma direção e permite a rotação livre. Já o apoio fixo impede o deslocamento em duas direções e a rotação. Ambos são usados em estruturas para garantir a estabilidade e segurança.