O tempo morto, a capacitância e a resistência são características que determinam atrasos no processo de transferência de energia e/ou massa, dificultando a ação de controle. O tempo morto é o tempo necessário para que o processo comece a responder após a aplicação de uma ação de controle. A capacitância é a capacidade do processo de armazenar energia ou massa, enquanto a resistência é a dificuldade que o processo apresenta para a transferência de energia ou massa. É importante levar em consideração essas características e suas intensidades ao definir o sistema mais adequado de controle.
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