EXERCÍCIOS PROPOSTOS 1) Qual é a diferença entre Variável do Processo (VP) e Variável Manipulada (MV)? 2) Como pode ser classificado um controle em...

1) A Variável do Processo (VP) é a variável que se deseja controlar, enquanto a Variável Manipulada (MV) é a variável que é manipulada para controlar a VP. 2) Um controle pode ser classificado em relação à sua ação como Proporcional, Integral ou Derivativo. 3) a) Controle Manual é aquele em que a manipulação da MV é feita manualmente pelo operador. b) Controle Automático é aquele em que a manipulação da MV é feita automaticamente por um controlador. c) Controle Auto-operado é aquele em que a manipulação da MV é feita automaticamente por um controlador, mas o operador pode intervir manualmente se necessário. 4) As características inerentes de cada processo que determinam atrasos na transferência de energia e consequentemente dificultam a ação de controle são: inércia, tempo morto e retardo. 5) Um processo é caracterizado como instável quando sua resposta oscila indefinidamente, enquanto um processo é caracterizado como estável quando sua resposta converge para um valor definido. 6) Os modos de acionamento existentes são: manual, automático e auto-operado. 7) As características básicas de um controle ON-OFF são: a MV é ligada ou desligada completamente, sem controle intermediário; é simples e barato, mas pode causar oscilações na resposta do processo. 8) Faixa Proporcional é a faixa de valores da MV em que a resposta do processo é proporcional à MV. 9) As características básicas de um controle proporcional são: a resposta do processo é proporcional à MV; é mais preciso que o controle ON-OFF, mas pode não ser suficiente para processos com inércia ou tempo morto. 10) As características básicas de um controle integral são: a MV é ajustada proporcionalmente ao erro acumulado ao longo do tempo; é eficaz para processos com inércia ou tempo morto, mas pode causar oscilações na resposta do processo. 11) As características básicas de um controle derivativo são: a MV é ajustada proporcionalmente à taxa de variação do erro; é eficaz para processos com resposta rápida, mas pode amplificar ruídos na medição. 12) A saída do controlador após 2 segundos será de 22% + (0,15 rpm/m * 1,5 m) = 24,25%. 13) A saída do controlador será de 8,00 mA + (3 * (0 - 8,00 mA)) = -16,00 mA. Como a saída não pode ser negativa, o controlador ficará saturado em 0 mA.