A teoria de Hildegard Peplau destaca a importância da relação interpessoal entre enfermeiro e paciente, explorando a enfermagem psicodinâmica e a necessidade de compreender o comportamento humano para proporcionar ajuda e identificar dificuldades. Peplau também aborda os conceitos de orientação, identificação, exploração e resolução, resumindo duas condições de interação essenciais à saúde: as demandas fisiológicas de um organismo humano.
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