4) O MATLAB® é software de computação numérica que possibilita realizar cálculos matemáticos, modelamento de sistemas dinâmicos, simulações, gráfic...

4)

O MATLAB® é software de computação numérica que possibilita realizar cálculos matemáticos, modelamento de sistemas dinâmicos, simulações, gráficos científicos e desenvolvimento de algoritmos, incluindo a interfaces gráficas com o usuário nas mais diversas áreas cientificas. Além disso, este software se caracteriza por apresentar uma grande biblioteca de funções e comandos já prontos que otimiza o tempo gasto nas tarefas.

Dado o diagrama de blocos de um sistema de controle: 

Analisando o diagrama de blocos de um sistema de controle, tem-se que uma possível programação para teste do controlador PI é dada pelas seguintes linhas de código:

Selecione uma alternativa:

a)

R1 = 1; R2 = 1; R3 = 1; R4 = 1; C2 = 1;

 K_p = (R4*R2)/(R3*R1);

 num_T_i = [R2*C2 1];

 den_T_i = [R2*C2 0];

 sys_T_i = tf(num_T_i,den_T_i)

 f_t_Amp_op = K_p*sys_T_i

b)

R1 = 1; R2 = 1; R3 = 1; C2 = 1;

 K_p = (R2)/(R3*R1);

 num_T_i = [R2*C2 1];

 den_T_i = [R2*C2 0];

 sys_T_i = tf(num_T_i,den_T_i)

 f_t_Amp_op = K_p*sys_T_i

c)

R1 = 1; R2 = 1; R3 = 1; R4 = 1; C2 = 1;

 K_p = (R4*R2)/(R3*R1);

 num_T_i = [R2*C2 1];

 den_T_i = [R2*C2 1 0];

 sys_T_i = tf(num_T_i,den_T_i)

 f_t_Amp_op = K_p*sys_T_i

d)

R1 = 1; R2 = 1; R3 = 1; R4 = 1; C2 = 1;

 K_p = (R4*R2)/(R3*R1);

 num_T_i = [R2*C2 1 1];

 den_T_i = [R2*C2 0 1];

 sys_T_i = tf(num_T_i,den_T_i)

 f_t_Amp_op = K_p*sys_T_i

e)

R1 = 1; R2 = 1; R3 = 1; R4 = 1; C2 = 1;

 K_p = (R4*R2)/(R3*R1);

 num_T_i = [R2*C2 1];

 den_T_i = [R2*C2];

 sys_T_i = tf(num_T_i,den_T_i)

 f_t_Amp_op = K_p*sys_T_i