O princípio da reserva legal é um dos fundamentos do Direito Penal, que estabelece que não pode haver crime nem pena sem uma lei anterior que os defina. Isso significa que uma conduta só pode ser considerada criminosa se houver uma lei que a tipifique como tal, e a pena correspondente deve estar prevista em lei. Analisando as alternativas: a) A pena só pode ser imposta a quem, agindo com dolo ou culpa, e merecendo juízo de reprovação, cometeu um fato típico e antijurídico. - Esta assertiva fala sobre a culpabilidade, mas não aborda diretamente o princípio da reserva legal. b) A criminalização de uma conduta só se legitima se constituir meio necessário para a proteção de determinado bem jurídico. - Esta assertiva trata da proteção de bens jurídicos, mas não é o conceito do princípio da reserva legal. c) Nenhuma pena passará da pessoa do condenado. - Esta é uma afirmação sobre a individualização da pena, não sobre a reserva legal. d) A pena deve estar proporcionada ou adequada à magnitude da lesão ao bem jurídico representada pelo delito e à medida de segurança à periculosidade criminal do agente. - Esta assertiva fala sobre a proporcionalidade da pena, mas não aborda o princípio da reserva legal. e) Não há crime sem lei que o defina; não há pena sem prévia cominação legal. - Esta assertiva expressa claramente o princípio da reserva legal. Portanto, a alternativa correta é: e) Não há crime sem lei que o defina; não há pena sem prévia cominação legal.